Có thể triển khai giải pháp dán nhãn bằng các cơ cấu cơ khí thay vì robot, tuy nhiên cần cân nhắc cẩn thận các yếu tố sau:

– Tốc độ: Đảm bảo cơ cấu khác có thể hoạt động nhanh và liên tục, đáp ứng yêu cầu sản xuất mà không làm giảm năng suất.

– Độ chính xác: Cơ cấu phải đảm bảo dán nhãn đúng vị trí, đặc biệt với các sản phẩm có yêu cầu cao về độ chính xác. Việc điều chỉnh và kiểm soát sai số là rất quan trọng.

– Khoảng cách từ vị trí tách nhãn đến vị trí dán: Cần thiết kế sao cho nhãn được đưa đến đúng vị trí mà không bị lệch, cong hoặc nhăn. Điều này có thể yêu cầu các cơ cấu dẫn hướng hoặc căn chỉnh bổ sung.

– Việc sử dụng cơ cấu cơ khí có thể giúp tối ưu chi phí và đơn giản hóa hệ thống, nhưng cần thử nghiệm và tinh chỉnh để đảm bảo hiệu quả hoạt động.

Trong phạm vi tự động hóa của đề bài không yêu cầu cấp cuộn nhãn tự động. Tuy nhiên, cần đặc biệt chú ý đến cảnh báo khi nhãn sắp hết để tránh gián đoạn quy trình sản xuất. Đồng thời, thiết kế cơ cấu thay thế nhãn phải đảm bảo thao tác đơn giản, thuận tiện, giúp rút ngắn thời gian thay cuộn nhãn nhằm hạn chế tối đa ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất.

Module màn sẽ được đưa ra từ máy 1 theo đúng chiều như trong ảnh. Nếu máy 1 vận hành liên tục và không có sản phẩm NG ở khâu đó, sản phẩm sẽ ra đều. Tuy nhiên, nếu có sản phẩm NG, dòng sản phẩm sẽ bị gián đoạn.

Vì vậy, cần trang bị thiết bị hoặc công nghệ phù hợp để nhận biết sản phẩm. Có thể sử dụng cảm biến để phát hiện sự xuất hiện của sản phẩm hoặc ứng dụng camera để định vị, kiểm tra chiều và dẫn hướng cho robot, đảm bảo quá trình xử lý chính xác và ổn định.