Mã SP:
Giá: Liên hệ
| Kỹ thuật viên tự động hóa Kỹ sư sản xuất / bảo trì Người đã học PLC cơ bản |
| Hiểu cơ bản về: Quy trình sản xuất / logistics trong nhà máy Layout nhà xưởng Biết sử dụng máy tính, phần mềm kỹ thuật Có kiến thức tự động hóa. |
| Hiểu kiến trúc hệ thống AGV / AMR trong nhà máy Cấu hình tuyến đường, điểm dừng, nhiệm vụ Vận hành – giám sát AGV / AMR Kết nối AGV / AMR với PLC, HMI, MES Xử lý các lỗi vận hành thường gặp |
| Phân biệt và sử dụng AGV / AMR đúng mục đích Cấu hình bản đồ, lộ trình AGV / AMR Tạo và quản lý nhiệm vụ (Task / Job) Vận hành Fleet AGV ổn định Xử lý sự cố cơ bản Đảm bảo an toàn khi vận hành AGV / AMR |
| PHẦN 1: TỔNG QUAN AGV / AMR |
| 1.1 AGV vs AMR (khác nhau thế nào) |
| 1.2 Ứng dụng trong nhà máy (logistics, line production) |
| 1.3 Thành phần hệ thống: Robot, Fleet Manager, Charger,Safety system |
| 1.4 Các hãng cung cấp phổ biến trên thị trường |
| PHẦN 2: CẤU TRÚC & PHẦN CỨNG HỆ THỐNG |
| 2.1 Phần cứng AGV / AMR |
| 2.2 Safety & tiêu chuẩn |
| 2.3 Cấu hình cơ bản cho AGV / AMR |
| PHẦN 3: MAP – ĐỊNH VỊ – ĐIỀU HƯỚNG |
| 3.1 Map & định vị: – Line following, QR code, Reflector – SLAM (AMR) – Ưu / nhược từng phương pháp |
| 3.2 Thực hành tạo Map – Scan map nhà xưởng – Tạo waypoint – Vùng cấm, vùng tốc độ – Test di chuyển |
| PHẦN 4: CẤU HÌNH NHIỆM VỤ CHO AGV / AMR |
| 4.1 Task & Workflow – Điểm Pick / Drop – Mission / Job – Điều kiện thực thi – Ưu tiên nhiệm vụ |
| 4.2 Fleet Manager – Quản lý nhiều AGV / AMR – Tránh va chạm, block zone – Điều phối sạc pin – Giám sát trạng thái |
| PHẦN 5: VẬN HÀNH & XỬ LÝ SỰ CỐ |
| 5.1 Vận hành thực tế & Troubleshooting – Quy trình vận hành chuẩn – Các lỗi thường gặp: Mất map, Lỗi safety, Lỗi giao tiếp PLC, Phân tích case thực tế nhà máy |
