Lập trình Robot công nghiệp ứng dụng

Mục tiêu khóa học

• Nắm được nguyên lý Robot, cách hoạt động, cách lập trình Robot với các ứng dụng tiêu chuẩn

Nội dung đào tạo

PHẦN 1 – Tổng quan Robot công nghiệp

1.1 Giới thiệu Robot công nghiệp, ứng dụng

1.2 Phân loại Robot công nghiệp

1.3 Thành phần cơ bản bộ robot 6 trục

1.4 An toàn khi vận hành robot

PHẦN 2 – Mô phỏng Robot ABB

2.1 Giới thiệu phần mềm robot ABB RobotStudio

2.2 Mô phỏng Robot chạy Pick and Place

PHẦN 3 – Thực hành, vận hành cơ bản robot ABB

3.1 Điều khiển robot, Jogging

3.2 Tạo Tool Data (TCP)

3.3 Tạo hệ tọa độ WorkObject

PHẦN 4 – Lập trình robot ABB

4.1 Cấu trúc chương trình (Module / Routine)

4.2 Biến & kiểu dữ liệu

4.3 Cấu trúc lệnh motion

4.4 Các lệnh điều kiện, điều khiển

PHẦN 5 – Triển khai thực tế

5.1 Hiệu chỉnh (Calibration)

5.2 Backup / Restore

5.3 Transfer & Nạp chương trình

5.4 Tải trọng lên robot (Tool, Sản phẩm)

PHẦN 6 – Tổng quan ứng dụng robot

6.1 Ứng dụng gắp & thả (pick and place, palletizing)

6.2 Ứng dụng Hàn (Arc welding, Spot Welding)

6.3 Ứng dụng Machine Tending

6.4 Ứng dụng bôi keo

6.5 Ứng dụng sơn

6.6 Ứng dụng kết hợp Camera