- Mục đích sử dụng:
+ Lập trình AI ứng dụng trên robot tự hành tích hợp xử lý ảnh và công nghệ LiDAR
* Nội dung thực hành.
- Học sinh thực hành bài tập và trải nghiệm với Robot tự hành ứng dụng AI và công nghệ LiDAR:
+ Giới thiệu về thiết bị
+ Machine learning/ Deep Learning sử dụng TensorFlow
+ Ngôn ngữ lập trình PyThon
+ Sử dụng thư viện OpenCV
+ Công nghệ xử lý ảnh thời gian thực.
+ Công nghệ điều khiển bánh xe đa hướng
+ Công nghệ LiDAR
- Các bài thực hành với vi điều khiển bao gồm:
+ Thực hành lập trình ARM điều khiển tốc độ động cơ DC.
+ Thực hành lập trình ARM ổn định tốc độ động cơ dùng thuật toán PID.
+ Thực hành lập trình phương trình động học điều khiển bốn bánh đa hướng.
+ Thực hành lập trình ARM cân bằng tốc độ 4 động cơ.
+ Thực hành lập trình ARM đọc cảm biến khoảng cách siêu âm, hồng ngoại.
+ Thực hành lập trình ARM điều khiển robot phối hợp cảm biến tránh vật cản.
+ Thực hành lập trình ARM giao tiếp với bộ xử lý trung tâm
- Các bài thực hành tổng hợp:
+ Thực hành nhận diện khuôn mặt (Face detection)
+ Thực hành nhận dạng khuôn mặt (Face recognition)
+ Thực hành nhận diện vật thể (object detection)
+ Thực hành nhận diện biển báo tín hiệu
+ Thực hành điều khiển robot đi theo Lane
+ Thực hành điều khiển hoạt động robot theo biển bao tín hiệu
+ Thực hành ứng dụng cảm biến LiDAR trong xây dựng bản đồ
* Thông số kĩ thuật
- Được sản xuất theo quy trình sản xuất tuân thủ các tiêu chuẩn:
+ ISO 9001:2015 - Hệ thống Quản lý chất lượng
+ ISO 2015:14001 - Hệ thống Quản lý môi trường
+ ISO 2018:45001 - Hệ thống Quản lý an toàn và sức khỏe nghề nghiệp
+ ISO/IEC 2013:27001 - Hệ thống Quản lý an toàn thông tin
- Mô hình robot tự hành:
+ Chất liệu khung: Nhôm.
+ Khung được cắt gấp, đột lỗ tiêu chuẩn và chuyên dụng cho lắp ghép.
- Bộ xử lý trung tâm:
+ CPU: 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3
+ GPU: 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores
+ Bộ nhớ: 8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s
- Bộ điều khiển robot:
+ MCU: 32bit ARM Cortex-M3
+ Tốc độ: Lên tới 84MHz
+ Bộ nhớ Flash: 512KB
+ Bộ nhớ SRAM: 64 + 32 KB
+ Màn hình hiển thị thông số: LCD 20x4
- Màn hình LCD:
+ LCD 7 inch HDMI cảm ứng điện dung
+ Điện áp sử dụng: 5VDC từ cổng Micro USB
- Camera:
+ Độ phân giải tối đa: 1080p/30fps - 720p/60fps
+ Loại tiêu cự: lấy nét tự động
+ Công nghệ thấu kính: Kính Full HD
+ Micrô tích hợp: Âm thanh nổi
- Cảm biến Laser Radar:
+ Điện áp sử dụng: 5VDC
+ Chuẩn giao tiếp: UART
+ Phương pháp phát hiện vật cản: Laser
+ Khoảng cách phát hiện vật cản tối đa: 12m
+ Góc quay: 360 độ.
+ Khóa đào tạo hướng dẫn sử dụng do chuyên gia hãng hoặc nhân sự đã được cấp chứng chỉ đào tạo của hãng tại Việt Nam.