- Xuất xứ: Việt Nam
* Mục đích sử dụng:
* Mục đích sử dụng:
- Các cụm ứng dụng được thiết kế để có thể tháo lắp nhanh trên mặt bàn nhôm
- Lập trình các ứng dụng thực tế trong công nghiệp
Bàn thực hành robot:
- Xuất xứ: Việt Nam
- Khung bàn được làm từ thép hộp và tấm CT3 sơn tĩnh điện.
- Mặt bàn được ghép từ các thanh nhôm định hình có rãnh chữ T để dễ đàng gá lắp các thiết bị chấp hành trên mặt bàn.
- Hệ khung bàn gá lên 4 cụm bánh xe kèm chân tăng chỉnh
- Có khay để tài liệu, dụng cụ
- Chân đế có thể gá lắp nhiều loại robot khác nhau
Module thực hành ứng dụng bôi keo 3d kết hợp camera
- Lập trình robot bôi keo theo biên dạng khác nhau
- Lập trình tốc độ bôi keo theo biên dạng khác nhau
- Kết hợp camera 3d kiểm tra đường keo bôi
Danh sách thiết bị
-01 camera 3d công nghiệp
-01 Bộ bôi keo công nghiệp
-01 Sản phẩm bôi keo 3d kèm đồ tháo lắp nhanh
Module thực hành ứng dụng hàn bảng mạch
- Lập trình robot hàn bảng mạch chân linh kiện
- Định vị điểm hàn bằng camera
- Kiểm tra chất lượng mối hàn
- Truyền thông robot-camera
- Calib hệ trục robot-camera
- Sử dụng IO robot điều khiển đầu hàn
Danh sách thiết bị
-01 Bộ đầu hàn mạch
-01 Tool gá đầu hàn
-01 Bộ đồ gá + sản phẩm hàn
Module hành ứng dụng bắn vít
- Lập trình robot ứng dụng bắn vít
- Định vị điểm bắn vít bằng camera
- Kiểm tra vị trí bắn vít lỗi, nghiêng
- Truyền thông robot-camera
- Calib hệ trục robot-camera
Danh sách thiết bị
-01 Bộ đầu tool bắn vít tự động
-01 Bộ hộp cấp vít tự động
-01 Bộ đồ gá + sản phẩm bắn vít, có thể dịch chỉnh vị trí bắn vít
Module hành ứng dụng mài, đánh bóng sản phẩm
- Lập trình robot ứng dụng đánh bóng sản phẩm
- Điều khiển tốc độ robot, tốc độ tool mài
- Lập trình chạy theo biên dạng 3d, độ nghiêng tool
- Setup tool mài, điều chỉnh thông số tool
Danh sách thiết bị
-01 Bộ đầu spindle tự động, có tự động điều chỉnh lực
-01 Bộ tool mài, đánh bóng
-01 Bộ sản phẩm đánh bóng theo biên dạng 3d, 2d
Module thực hành ứng dụng gắp nhả sản phẩm kết hợp camera công nghiệp
- Lập trình robot ứng dụng gắp nhả sản phẩm tốc độ cao
- Kết hợp camera công nghiệp, xác định vị trí, góc xoay sản phẩm ghi gắp
- Đồng bộ tốc độ băng tải, gắp vật trong khi băng tải đang chạy
Danh sách thiết bị
-02 Băng tải vận chuyển sản phẩm
-01 encoder đo tốc độ băng tải
-01 Cơ cấu gạt sản phẩm
-01 Bộ base gá cụm
-01 Bộ tool gắp sản phẩm
Module camera công nghiệp 2d cho các ứng dụng gắp nhả, hàn mạch, bắn vít
- Kết hợp robot trong các bài toán kiểm tra sản phẩm, định vị, dẫn hướng…
- Đồ gá camera có thể điều chỉnh cao độ, góc chụp
Danh sách thiết bị
-Camera công nghiệp
- Nguồn cấp 24 VDC, Ngõ ra RS-232, Ethernet
- Chân gá làm bằng thép phay nguyên khối, trục đỡ bằng Inox, cơ cấu điều chỉnh dễ dàng theo chiều thẳng đứng và trên mặt phẳng
- 01 đèn cho camera có thể điều chỉnh độ cao và góc nghiêng
- 01 cover che sáng cho camera