Mô hình đào tạo rô bôt cộng tác 6 trục
- Mục đích sử dụng:
- Cung cấp cho học sinh sinh viên kiến thức cơ bản về Robot công nghiệp, lập trình PLC, các thiết bị khí nén, cảm biến, các thiết bị đóng cắt, bảo vệ…. Mô hình Cung cấp cho học sinh hiểu được một quá trình sản xuất trong công nghiệp
I. Nội dung đào tạo - kỹ năng đạt được
a. Nội dung đào tạo
- Thực hành trên Robot
+ Thực hành lập trình Robot điểm - điểm
+ Thực hành lập trình Robot kết hợp các tín hiệu cảm biến và đóng mở xi lanh
+ Thực hành lập trình kết hợp Robot - PLC
- Nội dung đào tạo mở rộng:
+ Thực hành lập trình chu trình lắp ráp hoàn thiện sản phẩm
+ Thực hành giám sát hệ thống sản xuất dùng công nghệ IOT
b. Kỹ năng đạt được
+ Đọc được các bản vẽ kỹ thuật (bản vẽ chi tiết, bản vẽ sơ đồ lắp, bản vẽ sơ đồ nguyên lý), thiết lập sơ đồ hệ thống cơ điện tử
+ Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động cụm thiết bị điện, khí nén trong lĩnh vực cơ điện tử
+ Vận hành được thiết bị trong dây chuyền sản xuất tự động
+ Phát hiện và sửa được lỗi thường gặp của hệ thống cơ điện tử
+ Có khả năng tổ chức làm việc theo nhóm, sáng tạo, giải quyết các tình huống trong Thực tế sản xuất.
II. Thông số kỹ thuật chung:
- Điện áp làm việc: 220VAC/50Hz.
- các linh kiện thiết bị chính nhập khẩu, lắp ráp tại Việt Nam.
- Khối điều khiển PLC: cho phép điều khiển và Vận hành các cụm riêng lẻ.
- điều khiển khí bằng các van điện từ khí nén.
- dây điện điều khiển, dây khí được đi dây bố trí cách gọn gàng, giúp việc kết nối tín hiệu được nhanh chóng và thuận tiện.
- Mô hình đáp ứng được các tiêu chuẩn: Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015, Quản lý môi trường 14001:2015
III. Các phần tử chính trong trạm:
- 01 Cụm Robot
- 01 Cụm khung bàn
- 01 Cụm thiết bị khí nén
- 01 Cụm panel điều khiển
- 01 Thiết bị thực hành lắp đặt tủ điện điều khiển
- 01 Cụm đèn tháp
- 01 Cụm cấp vòng bi
- 01 Cụm cấp trục
- 01 Cụm cấp vít
- 01 Cụm cấp đế
- 01 Cụm cấp nắp
- 01 Cụm băng tải
- 01 Khối truyền thông IOT
- 01 Phần mềm thực hành giám sát hệ thống ứng dụng Industry 4.0