* Nội dung đào tạo
- Thực hành trên Robot UR3 UNIVERSAL, IRB 120 ABB
+ Thực hành lập trình robot điểm – điểm
+ Thực hành lập trình robot xếp chồng (stacking) – lấy xếp chồng(destacking )
+ Thực hành lập trình xếp lần lượt (palletizing ) – lấy lần lượt (depalletizing )
+ Thực hành lập trình kết hợp robot – PLC
+ Thực hành lập trình vị trí bằng tay
- Nội dung đào tạo mở rộng:
+ Tìm hiểu về cách thức thu thập dữ liệu của một hệ thống mô hình công nghiệp cơ bản
+ Thu thập trạng thái hoạt dộng của các cảm biến
+ Thu thập trạng thái hoạt động của các xilanh
+ Phát hiện lỗi trong quá trình vận hành, cung cấp sản phẩm
+ Thu thập dữ liệu quản lý trạm từ xa thông qua web server
+ Thu thập, cập nhật vị trí của các phôi trên các trạm khác nhau
+ Mô phỏng thu thập các tín hiệu hệ thống bằng giao diện quản lý từ xa kết nối qua internet
* Kỹ năng đạt được
- Đọc được các bản vẽ kỹ thuật (bản vẽ chi tiết, bản vẽ sơ đồ lắp, bản vẽ sơ đồ nguyên lý); sử dụng máy tính để thiết lập sơ đồ hệ thống cơ điện tử
-Vận hành được thiết bị trong dây chuyền sản xuất tự động
- Phát hiện và sửa được lỗi thường gặp của hệ thống cơ điện tử
- Giám sát tình trạng hoạt động của hệ thống cơ điện tử
- Có khả năng tổ chức làm việc theo nhóm, sáng tạo,giải quyết các tình huống trong thực tế sản xuất, kinh doanh
- Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động cụm thiết bị điện, khí nén trong lĩnh vực cơ điện tử
* Thông số kỹ thuật chung:
- Điện áp làm việc: 220VAC/50Hz
- Các linh kiện thiết bị chính nhập khẩu, lắp ráp tại Việt Nam
- Khối điều khiển PLC: Cho phép điều khiển và vận hành trạm riêng rẽ
- Khối điều khiển PLC kỹ thuật số đã được đi dây đầy đủ trên bảng và đã chuẩn bị các cổng I/O để kết nối truyền thông nối với các trạm
- Điều khiển khí bằng các van điện từ khí nén
- Dây điện điều khiển, dây khí được đi dây bố trí cách gọn gàng.
- Các trạm được ghép cố định với bàn xoay, khi hoạt động thành một vòng tròn lắp ráp sản phẩm kép kín.
- Tích hợp công nghệ IOT 4.0 (xu hướng công nghiệp 4.0) trong đào tạo, thực hành:
+ Hỗ trợ truyền dữ liệu lên cloud.
+ Hỗ trợ Web server trong HTML5 với JavaScript và CSS3.
+ Hỗ trợ sao lưu cấu hình hệ thống và kiểm soát truy cập của người dùng.
* Danh sách các trạm trong hệ thống:
- 01 Mô hình trạm robot cấp đế
- 01 Mô hình trạm robot cấp mạch
- 01 Mô hình trạm robot bắt vít
- 01 Mô hình trạm robot cấp nắp
- 01 Mô hình trạm robot đóng gói phân loại
- 01 Mô hình hệ thống bàn xoay xử lý trung tâm